全液壓的主傳動系統，即開孔液壓控制系統，是用三臺獨立的油泵、三項獨立的液壓控制回路所構成，以此實現沖擊、鉆削和推進各自獨立的同步控制；全液壓的輔助傳動系統，即孔位液壓控制系統，是由回轉、升降、橫移、捅進各液壓回路所構成；液壓沖鉆機構是由沖擊活塞和轉釬油馬達組成；用油馬達、鏈輪鏈條、推進小車組成推進機構；用固定架、橫移架、園柱導軌、定位裝置、橫移油缸組成橫移機構；用沖擊錘、卡桿裝置、捅桿組成捅孔機構；用升降油缸、曲桿、平行吊桿、調角機構、壓差鎖緊裝置、定位裝置組成升降機構；用轉臂、支座、立柱、油馬達、齒輪齒圈、組成回轉機構；用與推進機構相同組成的捅進機構。

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